利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中，Unimec減速機屬精密型減速機，減速比可到0.1。
 

　　回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是"分",就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了減速機，行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達(dá)機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
 

　　Unimec減速機對潤滑提出了較高的要求：
 

　　1)要求選擇合適的粘度等級的潤滑油。通常對于中小型蝸輪蝸桿減速機可選擇ISOVG320粘度等級的油品，對于大型蝸輪蝸桿減速機可選擇680粘度等級的油品。此外，針對低溫環(huán)境的啟動要求，可適當(dāng)降低粘度等級或者選擇低溫型潤滑脂。
 

　　2)要求潤滑油具有高的抗磨極壓性和抗滑動磨損特性，提供足夠的油膜強度，滿足滑動摩擦的潤滑要求。
 

　　3)要求潤滑油具有良好的抗銅腐蝕性，所選擇的添加劑對銅材質(zhì)相容性好。而應(yīng)用于普通齒輪的含硫極壓劑通常對銅材質(zhì)有很強的腐蝕性，不適用于蝸輪蝸桿減速機的鋼-銅摩擦副。
 

　　4)要求潤滑油具有較好的高低溫性。對于蝸輪蝸桿減速機齒面溫度易升高的特點，要求潤滑油具有粘溫特性，良好的熱傳導(dǎo)性，可有效降低系統(tǒng)溫度。對于減速機在低溫環(huán)境下的使用情況，要求潤滑油具有較低的傾點從而具有良好的低溫流動性，或者選擇合適的低溫型潤滑脂。